Ứng dụng hệ thống tự động mở nắp lọ với Stepper Motor và Electric Gripper của Oriental Motor

YouTube Video

Trong phòng thí nghiệm hiện đại, mỗi ngày có hàng trăm đến hàng nghìn lọ mẫu cần được mở nắp để xử lý.

Nếu thực hiện thủ công, thao tác này vừa tốn nhân lực, vừa dễ gây sai lệch giữa các lần thực hiện.

Vì vậy, nhiều đơn vị đang đưa hệ thống tự động mở nắp lọ vào dây chuyền tự động hóa phòng thí nghiệm.

Tuy nhiên, bài toán này không đơn giản như vẻ ngoài.

Khi triển khai thực tế, các kỹ sư thường gặp nhiều khó khăn.

Cần kẹp giữ lọ đủ chắc để vặn nắp, nhưng không làm hỏng hoặc biến dạng lọ.

Thao tác xoay nắp phải chính xác và lặp lại ổn định ở mọi chu kỳ.

Thao tác thủ công tốn thời gian và có thể ảnh hưởng đến chất lượng mẫu.

Thiết bị phải đủ nhỏ gọn để tích hợp vào hệ thống phòng thí nghiệm có không gian hạn chế.

Giải pháp kết hợp Stepper Motor và Electric Gripper của Oriental Motor giải quyết trực tiếp những vấn đề này.

Medin Company – nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam – cung cấp các sản phẩm này kèm tư vấn kỹ thuật chuyên sâu cho từng ứng dụng.


Hệ thống tự động mở nắp lọ là gì?

Định nghĩa

Hệ thống tự động mở nắp lọ (automatic decapping system) là cơ cấu cơ điện thực hiện việc giữ lọ và vặn mở nắp mà không cần thao tác tay.

Hệ thống thường là một công đoạn trong dây chuyền xử lý mẫu, trước các bước pipetting, phân tích hoặc chiết rót.

Nguyên lý hoạt động

Quy trình mở nắp lọ gồm hai chuyển động phối hợp.

Chuyển động thứ nhất là kẹp giữ lọ.

Cơ cấu kẹp giữ thân lọ cố định để lọ không xoay theo khi vặn nắp.

Chuyển động thứ hai là xoay nắp.

Một cơ cấu quay vặn nắp theo góc và số vòng đã định để tháo nắp ra khỏi lọ.

Hai chuyển động này phải đồng bộ với nhau.

Nếu kẹp lỏng, lọ bị xoay theo.

Nếu kẹp quá chặt, lọ có thể bị biến dạng hoặc hư hỏng.

Đó là lý do ứng dụng này cần thiết bị có khả năng điều khiển chính xác cả vị trí lẫn chuyển động.


Cách thức hoạt động trong video

Video giới thiệu quy trình mở nắp lọ trong một hệ thống tự động hóa phòng thí nghiệm thực tế.

Hệ thống sử dụng sự kết hợp giữa Stepper Motor và Electric Gripper của Oriental Motor.

Electric Gripper – kẹp giữ lọ ổn định

Electric Gripper đảm nhiệm vai trò kẹp giữ lọ trong suốt quá trình vặn nắp.

Thiết bị vận hành hoàn toàn bằng điện nên gọn gàng và dễ điều khiển.

So với cơ cấu kẹp khí nén, kẹp điện không cần hệ thống ống dẫn và nguồn khí đi kèm.

Điều này giúp thiết bị phòng thí nghiệm gọn hơn và sạch hơn.

Stepper Motor – điều khiển góc xoay chính xác

Stepper Motor (động cơ bước) điều khiển chuyển động xoay để vặn nắp.

Động cơ bước chuyển mỗi xung điều khiển thành một bước quay xác định.

Nhờ vậy, kỹ sư có thể kiểm soát chính xác góc xoay và số vòng khi vặn nắp.

Khi dừng, động cơ bước giữ vị trí ổn định nhờ mô-men giữ.

Sự phối hợp đồng bộ

Hai thiết bị được điều khiển phối hợp với nhau.

Gripper kẹp giữ lọ trước.

Sau đó động cơ bước xoay nắp theo thông số đã cài đặt.

Khi hoàn tất, nắp được tháo ra và quy trình chuyển sang bước tiếp theo.

Nhờ chuyển động đồng bộ, quy trình diễn ra mượt mà ở mọi chu kỳ.


Ưu điểm của giải pháp Stepper Motor và Electric Gripper

Tự động hóa toàn bộ quy trình

Hệ thống thay thế thao tác thủ công lặp đi lặp lại.

Nhân sự được giải phóng để tập trung vào công việc có giá trị cao hơn.

Độ lặp lại cao

Mỗi lọ được xử lý theo cùng một thông số kẹp và xoay.

Kết quả đồng nhất giữa các chu kỳ, hạn chế sai lệch do con người.

Bảo vệ mẫu và lọ chứa

Lực kẹp được kiểm soát nên giảm nguy cơ làm hỏng hoặc biến dạng lọ.

Điều này đặc biệt quan trọng với mẫu có giá trị cao.

Gọn nhẹ, dễ tích hợp

Cả động cơ bước và kẹp điện đều có thể tích hợp vào hệ thống phòng thí nghiệm có không gian hạn chế.

Việc điều khiển bằng tín hiệu điện giúp dễ kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển hiện có.


Lựa chọn Stepper Motor và Electric Gripper phù hợp

Mỗi ứng dụng mở nắp lọ có yêu cầu khác nhau.

Khi lựa chọn thiết bị, kỹ sư cần cân nhắc các yếu tố sau.

Kích thước và vật liệu lọ.

Quyết định hành trình mở và lực kẹp cần thiết của gripper.

Loại nắp và mô-men vặn.

Nắp vặn chặt cần mô-men lớn hơn, ảnh hưởng đến lựa chọn động cơ bước.

Yêu cầu về độ chính xác.

Quyết định có cần động cơ bước tích hợp encoder hay không.

Không gian lắp đặt.

Quyết định kích thước frame của động cơ và kiểu lắp gripper.

Hệ thống điều khiển.

Quyết định chuẩn giao tiếp và loại driver phù hợp.

Oriental Motor có nhiều dòng động cơ bước để lựa chọn, từ dòng nhỏ gọn đến dòng tích hợp encoder.

Đội ngũ kỹ sư Medin sẽ phân tích yêu cầu cụ thể và đề xuất cấu hình phù hợp nhất.


Thông tin tổng quan giải pháp

Hạng mục Nội dung
Ứng dụng Tự động mở nắp lọ trong phòng thí nghiệm
Thiết bị truyền động xoay Stepper Motor (động cơ bước) Oriental Motor
Thiết bị kẹp giữ Electric Gripper Oriental Motor (EH Series)
Kiểu vận hành Hoàn toàn bằng điện
Chức năng chính Kẹp giữ lọ, xoay nắp chính xác, lặp lại ổn định
Lĩnh vực phù hợp Tự động hóa phòng thí nghiệm, xử lý mẫu

Thông số chi tiết của từng model (lực kẹp, hành trình, mô-men, frame size) được cung cấp trên trang sản phẩm chính hãng hoặc qua tư vấn của Medin.


Tại sao nên chọn Medin để tư vấn và mua sản phẩm Oriental Motor?

Nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam

Medin Company là đối tác phân phối của Oriental Motor tại Việt Nam.

Sản phẩm là hàng chính hãng, có đầy đủ chứng từ xuất xứ.

Sản phẩm được bảo hành theo tiêu chuẩn nhà sản xuất.

Tư vấn giải pháp tích hợp, không chỉ bán thiết bị

Ứng dụng kết hợp nhiều thiết bị như động cơ bước và gripper cần được tính toán đồng bộ.

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa của Medin phân tích bài toán cụ thể của từng khách hàng.

Từ đó, chúng tôi đề xuất cấu hình phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và ngân sách.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, bảo hành chính hãng

Medin hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng, kể cả ngoài giờ hành chính.

Quyền lợi bảo hành của khách hàng được bảo đảm theo chính sách Oriental Motor.

Khảo sát thực tế và sản phẩm dùng thử miễn phí

Với các dự án có yêu cầu đặc thù, Medin sẵn sàng cử kỹ sư đến khảo sát trực tiếp.

Chúng tôi cũng hỗ trợ sản phẩm dùng thử để khách hàng đánh giá hiệu quả thực tế trước khi đầu tư.


Kết luận

Mở nắp lọ tự động là công đoạn nhỏ nhưng đòi hỏi độ chính xác và độ ổn định cao.

Sự kết hợp giữa Stepper Motor và Electric Gripper của Oriental Motor giúp kẹp giữ lọ chắc chắn, xoay nắp chính xác và vận hành đồng nhất ở mọi chu kỳ.

Giải pháp này gọn nhẹ, vận hành bằng điện và dễ tích hợp vào hệ thống tự động hóa phòng thí nghiệm.

 

>>> Xem thêm sản phẩm của Oriental Motor

Giới thiệu Oriental Motor

Oriental Motor là một trong những thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực phát triển và sản xuất động cơ điện cũng như các giải pháp điều khiển tốc độ.

Sứ mệnh của Oriental Motor là cung cấp các giải pháp truyền động và điều khiển đáng tin cậy, tiết kiệm năng lượng và thân thiện với người dùng.

Với phương châm “Mang lại sự chính xác và linh hoạt cho mọi ứng dụng”, hãng luôn đặt trọng tâm vào việc nghiên cứu, phát triển các sản phẩm tiên tiến để nâng cao hiệu suất và hiệu quả cho khách hàng trên toàn thế giới.

Oriental Motor luôn cam kết cung cấp những sản phẩm chất lượng vượt trội và đáng tin cậy.

Với hệ thống quản lý chất lượng nghiêm ngặt, các sản phẩm của hãng luôn đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế như ISO 9001, ISO 14001.

Liên Hệ Medin Co., Ltd

  • Công ty TNHH Mễ Đình được thành lập từ năm 2006.
  • Từ đó đến nay Medin luôn là Công ty dẫn đầu về lĩnh vực Tự Động Hoá ở thị trường trong và ngoài nước với hơn 1,000 khách hàng, cùng với rất nhiều dự án lớn nhỏ cho các nhà máy sản xuất.
  • Chúng tôi cung cấp cho khách hàng những giải phát tuyệt vời nhất trong việc ứng dụng Tự Động Hoá vào sản xuất
  • Phương châm: “Giải pháp của chúng tôi, lợi ích của khách hàng”
  • Giá trị cốt lõi: “Uy tín là sự tồn tại của chúng tôi”

👉 Tham khảo thêm bài viết trên Fanpage
👉 Tham khảo thêm video tại kênh Youtube

Để lại một bình luận

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *