SCARA Robot OVR Series – Robot công nghiệp nhỏ gọn, linh hoạt Oriental Motor

Tự động hóa sản xuất ngày càng đặt ra yêu cầu cao hơn về tốc độ, độ chính xác và khả năng làm việc trong không gian hạn chế. Robot công nghiệp đang dần thay thế các thao tác lắp ráp, gắp đặt và vận chuyển thủ công trong nhiều nhà máy tại Việt Nam. Trong đó, SCARA Robot là lựa chọn phổ biến nhờ tốc độ cao, độ lặp lại chính xác và cấu trúc phù hợp với thao tác trong mặt phẳng ngang.

Tuy nhiên, khi triển khai robot công nghiệp vào thực tế, nhiều kỹ sư và nhà quản lý vẫn gặp phải những thách thức:

• Robot có kích thước lớn, không tiếp cận được các không gian hẹp trong thiết bị hoặc jig.
• Hành trình theo chiều dọc bị giới hạn, khó mở rộng mà không thiết kế lại toàn bộ cơ cấu.
• Thời gian chu kỳ (takt time) cao do robot không thể di chuyển tối ưu theo mọi hướng.
• Lập trình và tích hợp phức tạp, đòi hỏi nhiều thời gian khởi động hệ thống.
• Cần thiết kế thêm bộ dẫn hướng ngoài, tăng chi phí và thời gian setup.

SCARA Robot OVR Series của Oriental Motor được thiết kế để giải quyết trực tiếp những bài toán đó với cấu trúc phẳng, nhỏ gọn và khả năng tùy biến cao. Medin Company – nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam – cung cấp dòng sản phẩm này kèm theo tư vấn kỹ thuật chuyên sâu, giúp doanh nghiệp triển khai nhanh và hiệu quả.

---

SCARA Robot là gì?

Định nghĩa

SCARA Robot (Selective Compliance Articulated Robot Arm) là loại robot công nghiệp 3 hoặc 4 trục, có cấu trúc khớp nối theo chiều ngang và trục thẳng đứng riêng biệt. Đặc điểm nổi bật là độ cứng vững cao theo chiều dọc và độ linh hoạt lớn theo chiều ngang, rất phù hợp cho các thao tác gắp đặt (pick and place), lắp ráp, vặn vít và vận chuyển linh kiện.

Nguyên lý hoạt động

SCARA Robot vận hành bằng cách phối hợp chuyển động quay của các khớp trục 1 và trục 2 để đưa đầu công tác đến tọa độ (X, Y) trong mặt phẳng làm việc. Trục thứ 3 hoặc cột nâng kết hợp đảm nhiệm chuyển động theo chiều Z. Bộ điều khiển nhận lệnh vị trí và tính toán góc quay của từng khớp (inverse kinematics) để đạt đúng tọa độ đích với độ chính xác cao và tốc độ nhanh.

---

Giới thiệu SCARA Robot OVR Series của Oriental Motor

Đặc điểm nổi bật

OVR Series là dòng SCARA Robot nhỏ (Small Robot) của Oriental Motor, được thiết kế với cấu trúc phẳng (flat design) và khối lượng nhẹ, phù hợp với các ứng dụng không gian hẹp trong nhà máy tự động hóa hiện đại. Tất cả phiên bản đều sử dụng động cơ AZ Series với encoder tuyệt đối cơ học không pin (ABZO Sensor) cho độ tin cậy và độ chính xác vị trí cao nhất.

---

Cấu trúc phẳng, nhẹ – tiếp cận không gian hẹp dễ dàng

OVR Series có khối lượng khởi điểm từ 7,6 kg và chiều cao thân robot từ 137 mm. So với SCARA robot thông thường, cấu trúc phẳng của OVR cho phép robot tiếp cận trực tiếp vào các không gian chật hẹp như khe hở thiết bị, jig lắp ráp hoặc vị trí gắp linh kiện trong tủ máy.

Cánh tay thứ 3 (3rd arm) có thể thiết kế tự do theo yêu cầu ứng dụng cụ thể. Điều này giúp tùy biến robot phù hợp với từng thiết bị mà không cần thay đổi phần thân chính.

---

Dải tầm với và tải trọng đa dạng

OVR Series cung cấp nhiều cấu hình để phù hợp với các ứng dụng khác nhau:

---

Chuyển động đa hướng – giảm takt time đến 37%

Ngoài dòng SCARA robot thông thường, OVR Series còn có phiên bản chuyển động đa hướng (omni-directional movement). Với khả năng này, cánh tay robot có thể vượt qua điểm chính giữa và tiếp cận từ mọi hướng mà không bị giới hạn bởi góc quay. Kết quả là takt time giảm đến 37% so với các dòng SCARA robot thế hệ trước trong cùng chu kỳ thao tác. Đây là lợi thế cạnh tranh lớn trong các dây chuyền sản xuất yêu cầu năng suất cao.

---

Mở rộng hành trình dọc trục với cột nâng điện EL Series

Một trong những điểm khác biệt của OVR Series là khả năng kết hợp linh hoạt với cột nâng điện EL Series:

Ví dụ 1 – Nâng toàn bộ thân robot (floor/ceiling mount)

Lắp OVR trên cột nâng EL Series giúp:

• Di chuyển toàn bộ thân robot lên xuống theo trục Z.
• Giảm chiều cao đầu công tác, tiếp cận không gian hẹp ở nhiều mức độ cao khác nhau.
• Không có rào cản theo chiều ngang, hỗ trợ vận hành đa hướng hoàn toàn.
• Hành trình dọc từ ngắn đến trung bình (50–300 mm).

Ví dụ 2 – Robot vận hành theo chiều dọc (wall mount)

Lắp OVR theo phương án treo tường kết hợp cơ cấu dọc trục:

• Hành trình dọc từ ngắn đến dài, phù hợp với các ứng dụng cần di chuyển linh kiện qua nhiều tầng cao.
• Phù hợp với không gian sản xuất dạng tháp hoặc thiết bị xếp tầng.

Việc kết hợp này không cần thiết kế bộ dẫn hướng ngoài, giúp rút ngắn thời gian khởi động thiết bị đáng kể.

---

Cấu trúc chống bụi đơn giản – bảo vệ cáp và linh kiện

OVR Series có tùy chọn trang bị nắp chắn bụi đơn giản (simple dust cover). Nắp chắn giúp ngăn chặn bụi và các vật thể lạ xâm nhập vào bên trong cơ cấu robot. Đồng thời giảm thiểu mài mòn cáp do tiếp xúc liên tục trong quá trình vận hành. Đây là tính năng quan trọng trong môi trường sản xuất có nhiều mảnh vụn hoặc bụi kim loại.

---

Thiết kế tùy biến theo ứng dụng

OVR Series được thiết kế với triết lý customizable to fit your equipment:

• Cánh tay thứ 3 có thể thiết kế tự do theo yêu cầu của từng ứng dụng.
• Kết hợp với cột nâng điện và actuator để mở rộng vùng làm việc theo cả chiều ngang lẫn chiều dọc.
• Hỗ trợ lắp đặt trên sàn, trần và tường – linh hoạt trong mọi bố cục nhà máy.

---

Động cơ AZ Series – encoder tuyệt đối không pin

Toàn bộ OVR Series được trang bị động cơ AZ Series với ABZO Sensor – encoder tuyệt đối cơ học không cần pin. Lợi ích trực tiếp cho hệ thống robot:

• Không cần thao tác homing sau mỗi lần khởi động hoặc mất điện.
• Không cần cảm biến home và limit – đơn giản hóa hệ thống dây và chương trình điều khiển.
• Không cần thay pin trong suốt vòng đời sản phẩm.
• An toàn vận chuyển quốc tế – không bị hạn chế bởi quy định pin lithium.

---

Tại sao nên chọn Medin để tư vấn và mua SCARA Robot OVR Series?

Nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam

Medin Company là đối tác phân phối ủy quyền của Oriental Motor tại Việt Nam. Tất cả sản phẩm cung cấp là hàng chính hãng, đầy đủ chứng từ xuất xứ và bảo hành theo tiêu chuẩn nhà sản xuất. Khách hàng hoàn toàn yên tâm về chất lượng, nguồn gốc và tính pháp lý của thiết bị.

Tư vấn giải pháp tích hợp – không chỉ bán robot

Triển khai SCARA Robot đòi hỏi hiểu rõ bài toán quy trình, không gian lắp đặt và yêu cầu takt time. Đội ngũ kỹ sư tự động hóa của Medin phân tích toàn diện yêu cầu ứng dụng của từng khách hàng. Từ đó đề xuất cấu hình OVR phù hợp nhất, bao gồm lựa chọn tầm với, payload, phương án lắp đặt và tích hợp với cột nâng EL Series nếu cần.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 – bảo hành chính hãng

Medin cam kết hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng kể cả ngoài giờ hành chính và ngày nghỉ. Sản phẩm được bảo hành đầy đủ theo chính sách của Oriental Motor, bảo vệ tối đa quyền lợi khách hàng.

Khảo sát thực tế và dùng thử miễn phí

Với các dự án tích hợp robot, Medin sẵn sàng:

• Cử kỹ sư đến khảo sát trực tiếp tại nhà máy, đánh giá không gian lắp đặt và yêu cầu quy trình.
• Cung cấp sản phẩm dùng thử miễn phí để đánh giá hiệu quả thực tế trước khi quyết định đầu tư.

---

Kết luận

SCARA Robot OVR Series của Oriental Motor là giải pháp robot công nghiệp nhỏ gọn, linh hoạt và dễ tích hợp cho các dây chuyền tự động hóa hiện đại. Cấu trúc phẳng từ 7,6 kg, tầm với 410–700 mm, tải 3–10 kg, chuyển động đa hướng giảm takt time 37%, kết hợp linh hoạt với cột nâng EL Series và encoder tuyệt đối không pin – OVR Series đáp ứng đồng thời yêu cầu kỹ thuật cao lẫn tính dễ triển khai trong thực tế.

 

>>> Xem thêm sản phẩm của Oriental Motor

Giới thiệu Oriental Motor

Oriental Motor là một trong những thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực phát triển và sản xuất động cơ điện cũng như các giải pháp điều khiển tốc độ.

Sứ mệnh của Oriental Motor là cung cấp các giải pháp truyền động và điều khiển đáng tin cậy, tiết kiệm năng lượng và thân thiện với người dùng.

Với phương châm “Mang lại sự chính xác và linh hoạt cho mọi ứng dụng”, hãng luôn đặt trọng tâm vào việc nghiên cứu, phát triển các sản phẩm tiên tiến để nâng cao hiệu suất và hiệu quả cho khách hàng trên toàn thế giới.

Oriental Motor luôn cam kết cung cấp những sản phẩm chất lượng vượt trội và đáng tin cậy.

Với hệ thống quản lý chất lượng nghiêm ngặt, các sản phẩm của hãng luôn đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế như ISO 9001, ISO 14001.

👉 Tham khảo thêm bài viết trên Fanpage
👉 Tham khảo thêm video tại kênh Youtube