Giải pháp hút viên kem Vinamilk bề mặt cong không đều với Giác hút chân không Vmeca MC10D Magic Gripper

Trong ngành sản xuất thực phẩm và kem lạnh, tự động hoá dây chuyền xếp sản phẩm vào khay luôn là bài toán đòi hỏi kỹ thuật cao.

Không giống tấm kim loại phẳng hay hộp giấy vuông vắn, viên kem Vinamilk phủ chocolate và hạt ngũ cốc mang những đặc điểm khiến hầu hết hệ thống giác hút chân không thông thường phải bó tay:

• Hình dạng oval/dome cong không đều – không có hai viên nào hoàn toàn giống nhau sau khi phủ chocolate.
• Bề mặt sần sùi do hạt ngũ cốc bám ngoài lớp chocolate – không thể tạo đường seal kín với môi giác cứng phẳng.
• Nhiệt độ âm của viên kem khiến bề mặt có thể đọng sương hoặc tạo lớp băng mỏng – làm thay đổi tính chất tiếp xúc liên tục.
• Vật liệu chocolate giòn, dễ vỡ – lực hút quá mạnh hoặc tiếp xúc không đều sẽ làm nứt vỡ lớp phủ.
• Tốc độ dây chuyền cao đòi hỏi chu kỳ gắp nhanh mà không được để rơi hay biến dạng sản phẩm.

Vmeca đã phát triển dòng Magic Gripper MC10D – hệ thống giác hút chân không all-in-one tích hợp môi giác linh hoạt phù hợp với bề mặt cong không đều – để giải quyết chính xác bài toán này trong môi trường tự động hoá thực phẩm.

Tại Việt Nam, Medin Company là đại lý uỷ quyền chính thức của Vmeca, cung cấp sản phẩm chính hãng cùng đội ngũ kỹ sư tư vấn giàu kinh nghiệm.

---

Tại sao gắp viên kem Vinamilk lại khó đến vậy?

Bề mặt sần sùi – thách thức với suction cup thông thường

Nhìn vào viên kem Vinamilk phủ chocolate và hạt ngũ cốc, có thể thấy ngay bề mặt hoàn toàn không phẳng.

Mỗi hạt ngũ cốc tạo ra một điểm lồi nhỏ trên bề mặt chocolate – hình thành hàng chục khe hở nhỏ giữa môi giác và bề mặt viên kem.

Với suction cup môi giác cứng thông thường, những khe hở này gây rò chân không liên tục – lực hút không đủ để giữ viên kem trong quá trình di chuyển.

Hình dạng dome cong – không thể dùng giác hút phẳng

Mỗi viên kem có hình dạng dome oval cong tự nhiên, không có mặt phẳng đủ lớn để giác hút phẳng tiếp xúc.

Nếu dùng giác hút chân không cứng phẳng, tiếp xúc thực tế chỉ xảy ra tại đỉnh dome – diện tích seal quá nhỏ, lực hút không đủ.

Nhiệt độ âm – bề mặt thay đổi liên tục

Viên kem vận hành trong môi trường nhiệt độ âm, bề mặt có thể có lớp sương mỏng hoặc tạo ẩm.

Điều này yêu cầu môi giác phải đủ linh hoạt để thích nghi với bề mặt thay đổi theo từng chu kỳ mà không mất lực hút.

---

Giới thiệu giác hút chân không Vmeca MC10D – Giải pháp cho viên kem bề mặt phức tạp

Tổng quan sản phẩm

Vmeca MC10D là giác hút chân không thuộc dòng Magic Gripper của Vmeca – hệ thống all-in-one tích hợp hoàn toàn bộ tạo chân không đa tầng, bộ lọc và đầu gắp trong một thân thiết bị duy nhất.

Điểm then chốt giúp MC10D xử lý được viên kem Vinamilk là hệ thống môi giác đa dạng (various sealing lips) tương thích – đặc biệt là các loại môi giác mềm dẻo có khả năng biến dạng và ôm sát theo hình dạng dome cong của viên kem.

Môi giác mềm tự điều chỉnh theo bề mặt sần sùi – lấp đầy khe hở giữa hạt ngũ cốc và tạo đường seal kín đủ để duy trì lực hút trong toàn bộ chu kỳ gắp.

>>> Xem chi tiết sản phẩm Vmeca MC10D

Tại sao MC10D phù hợp với ứng dụng gắp viên kem?

Môi giác linh hoạt – ôm sát bề mặt dome cong:

MC10D hỗ trợ nhiều loại môi giác (sealing lip) khác nhau trong hệ thống Magic Gripper của Vmeca.

Loại môi giác mềm dẻo phù hợp sẽ biến dạng theo hình dạng dome cong của viên kem – tạo đường seal kín ngay cả trên bề mặt không phẳng và sần sùi do hạt ngũ cốc.

Lực hút kiểm soát được – không làm vỡ lớp chocolate:

Áp suất vận hành của MC10D trong dải 1.1 đến 2.2 bar cho phép kỹ sư điều chỉnh lực hút ở mức vừa đủ để giữ viên kem mà không gây áp lực làm nứt lớp phủ chocolate giòn.

Đây là yếu tố quan trọng nhất khi gắp sản phẩm thực phẩm có lớp phủ dễ vỡ.

Chân không -83 kPa – ổn định dù bề mặt có khe hở nhỏ:

Mức chân không -83 kPa của MC10D đủ sâu để duy trì lực hút ổn định ngay cả khi bề mặt viên kem không hoàn toàn kín khít do hạt ngũ cốc.

Hệ thống chân không vẫn duy trì lực hút đủ mạnh trong toàn bộ hành trình di chuyển từ băng tải đến khay đóng gói.

Nhiệt độ vận hành -20 đến 80°C – phù hợp môi trường kem lạnh:

MC10D được thiết kế hoạt động trong dải nhiệt độ -20 đến 80°C.

Môi trường sản xuất kem lạnh với nhiệt độ âm hoàn toàn nằm trong thông số vận hành của MC10D – thiết bị không bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ thấp hay đọng sương trong quá trình vận hành.

Siêu nhẹ 24.6 g – tốc độ gắp cao, không tốn tải trọng robot:

Với trọng lượng chỉ 24.6 g, MC10D không làm tăng tải trọng đầu gắp – cho phép robot vận hành ở tốc độ tối đa để đáp ứng nhịp độ dây chuyền sản xuất kem công nghiệp.

Tiết kiệm 73% khí nén – tối ưu chi phí vận hành:

Dây chuyền sản xuất kem vận hành liên tục – tiết kiệm 73% khí nén so với hệ thống giác hút truyền thống tạo ra khoản tiết kiệm chi phí đáng kể mỗi năm.

Thay thế môi giác không cần dụng cụ:

Khi cần chuyển sang gắp loại kem khác có hình dạng khác, kỹ thuật viên thay đổi loại môi giác ngay tại dây chuyền mà không cần dụng cụ và không cần dừng máy lâu.

Thông số kỹ thuật chi tiết – Vmeca MC10D

Quy trình gắp:

Viên kem sau khi phủ chocolate và hạt ngũ cốc được đưa ra trên băng tải làm lạnh.

MC10D với môi giác mềm phù hợp tiếp xúc nhẹ nhàng với đỉnh dome của viên kem.

Môi giác tự biến dạng theo hình cong – tạo seal kín đủ để duy trì chân không -83 kPa trong toàn bộ hành trình.

Robot nâng viên kem và đặt chính xác vào từng ngăn của khay đóng gói đen.

MC10D nhả viên kem nhẹ nhàng khi chân không được ngắt – không va chạm mạnh, không làm vỡ chocolate.

Lợi ích thực tế trên dây chuyền:

• Không rơi viên kem trong quá trình di chuyển.
• Lớp phủ chocolate và hạt ngũ cốc nguyên vẹn sau mỗi chu kỳ gắp.
• Tốc độ gắp cao, đáp ứng năng suất dây chuyền công nghiệp.
• Chi phí vận hành khí nén thấp hơn 73% so với hệ thống cũ.

>>> Xem chi tiết sản phẩm Vmeca MC10D

---

Tại sao nên chọn Medin khi triển khai giải pháp gắp viên kem Vmeca?

Đại lý uỷ quyền chính thức tại Việt Nam

Medin Company là đại lý uỷ quyền chính thức của Vmeca tại Việt Nam.

Toàn bộ sản phẩm do Medin cung cấp đều là hàng chính hãng 100%, có đầy đủ chứng từ xuất xứ và bảo hành theo tiêu chuẩn nhà sản xuất.

Khảo sát thực tế miễn phí – kỹ sư Medin đến tận nhà máy, phân tích hình dạng viên kem, tốc độ dây chuyền và đề xuất loại môi giác MC10D phù hợp nhất với từng dòng sản phẩm thực phẩm cụ thể.

Sản phẩm dùng thử miễn phí – kiểm chứng hiệu quả gắp viên kem thực tế trên dây chuyền trước khi quyết định đầu tư.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 – đội ngũ kỹ sư luôn sẵn sàng hỗ trợ kịp thời, đảm bảo dây chuyền vận hành liên tục không gián đoạn.

Bảo hành chính hãng – theo tiêu chuẩn quốc tế của Vmeca.

Tối ưu chi phí – tư vấn lựa chọn đúng loại môi giác, cấu hình lực hút và bố trí đầu gắp phù hợp với từng loại sản phẩm thực phẩm.

Medin là công ty dẫn đầu trong lĩnh vực tự động hoá tại Việt Nam.

Với hơn 20 năm kinh nghiệm và đội ngũ kỹ sư chuyên sâu, chúng tôi không chỉ cung cấp thiết bị mà còn mang đến giải pháp vận hành tối ưu cho từng dây chuyền sản xuất.

---

Kết luận

Viên kem Vinamilk phủ chocolate và hạt ngũ cốc là một trong những ứng dụng gắp thực phẩm khó nhất – bề mặt dome cong, sần sùi, nhiệt độ âm và lớp phủ dễ vỡ.

Vmeca MC10D Magic Gripper với môi giác linh hoạt, chân không -83 kPa, áp suất thấp từ 1.1 bar, nhiệt độ vận hành đến -20°C và trọng lượng chỉ 24.6 g – là giải pháp giác hút chân không được kiểm chứng thực tế để xử lý chính xác những bài toán gắp thực phẩm phức tạp này.

Tiết kiệm 73% khí nén và thiết kế all-in-one không phụ kiện rời giúp MC10D trở thành lựa chọn tối ưu về cả hiệu suất lẫn chi phí vận hành cho dây chuyền sản xuất kem công nghiệp.

>>> Xem thêm sản phẩm Vmeca

Mua giác hút Vmeca ở đâu?

Vmeca – Đối tác đáng tin cậy trong Tự động hoá công nghiệp

• Trong ngành công nghiệp ngày càng cạnh tranh, đòi hỏi sự hiệu quả, linh hoạt và đáng tin cậy, Vmeca đã khẳng định vị trí đáng kính là một trong những đối tác hàng đầu trong lĩnh vực tự động hoá.
• Vmeca là một trong những nhà sản xuất hàng đầu thế giới về các thiết bị chân không và các giải pháp cầm nắm, nâng hạ bằng chân không, bao gồm giác hút chân không.
• Vmeca được thành lập với mục tiêu cung cấp các giải pháp chân không chất lượng cao cho nhiều ngành công nghiệp.
• Vmeca nổi tiếng với sự đổi mới trong thiết kế và sản xuất các sản phẩm chân không, đảm bảo độ tin cậy và hiệu suất cao.