Tìm hiểu về Servo Motors động cơ điện cho các ứng dụng đòi hỏi phản hồi nhanh và định vị chính xác

Giới thiệu Servo Motors Oriental Motor và những tính năng nổi bật

1. Giới thiệu Servo motors

Servo motors là một loại động cơ điện chuyên dụng cho các ứng dụng đòi hỏi phản hồi nhanh và định vị chính xác cao.

Nhờ khả năng kiểm soát góc quay và tốc độ chính xác, servo motors được ứng dụng trong nhiều thiết bị và hệ thống công nghiệp như: trong robot, máy CNC, và các hệ thống tự động khác.

Servo motors có nhiều loại khác nhau, bao gồm servo DC, servo AC, và servo bước (stepper), mỗi loại có những ứng dụng và ưu điểm riêng.

 

Dưới đây là một số đặc điểm chính của servo motors:

• Cấu trúc nhỏ gọn với trọng lượng nhẹ, dễ dàng lắp đặt trong không gian hạn chế.
• Độ chính xác cao nhờ tích hợp các công nghệ điều khiển tiên tiến và hệ thống phản hồi (feedback).
• Tính năng điều khiển: Có thể điều khiển vị trí, tốc độ, và mô-men xoắn của động cơ bằng cách sử dụng các tín hiệu điện từ một bộ điều khiển.
• Tiêu thụ năng lượng thấp, giúp giảm chi phí vận hành và bảo trì.

Với khả năng vận hành linh hoạt và độ tin cậy cao, servo motors từ Oriental Motor là giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu định vị tốc độ cao và độ chính xác trên quãng đường dài.

Các servo motors của hãng thường có thiết kế nhỏ gọn, hiệu suất cao và tích hợp nhiều tính năng hiện đại.

2. Servo motors Oriental Motor

2.1 Tổng quan và Tính năng

Oriental Motor cung cấp nhiều giải pháp servo motor phù hợp với các yêu cầu khác nhau. Dưới đây là những dòng sản phẩm nổi bật:

Battery Free Absolute Encoder Servo Motors

Servo motor tích hợp bộ mã hóa tuyệt đối không pin giúp loại bỏ sự cần thiết của pin để duy trì vị trí tuyệt đối khi mất nguồn điện.

Dòng sản phẩm này đặc biệt phù hợp với các ứng dụng yêu cầu di chuyển trên quãng đường dài và cần duy trì độ chính xác cao trong quá trình hoạt động.

Với khả năng cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ cao, chúng lý tưởng cho các hệ thống đòi hỏi sự tin cậy trong vận hành.

Tuning Free Servo Motors

Servo motor không cần điều chỉnh, sử dụng bộ mã hóa để cung cấp phản hồi đến bộ điều khiển.

Mọi chuyển động được kiểm soát thông qua Bộ đếm vị trí (Position Counter), đảm bảo định vị chính xác trong quá trình vận hành.

Động cơ này có thể hoạt động trong vùng mô-men xoắn giới hạn trong thời gian ngắn, cho phép đáp ứng nhu cầu mô-men xoắn lớn trong các ứng dụng ngắn hạn mà không làm giảm hiệu suất tổng thể.

αSTEP Hybrid Servo Motor / Stepper Motors

Dòng αSTEP Hybrid Servo Motor / Stepper Motors kết hợp giữa công nghệ servo và stepper motor, hoạt động khép kín với khả năng cung cấp mô-men xoắn tối đa trên toàn dải tốc độ mà không lo ngại về vùng hoạt động giới hạn.

Đặc biệt, bộ điều khiển của dòng động cơ này có khả năng tương thích với các mạng truyền thông, giúp kết nối và quản lý dễ dàng trong các hệ thống tự động hóa hiện đại.

Ưu Điểm Của Servo Motors Oriental Motor

• Khả năng phản hồi cao: Với khả năng phản hồi nhanh và độ chính xác vượt trội, các dòng servo motor này đảm bảo hiệu suất vận hành cao.
• Kiểm soát chính xác: Servo motors có thể điều chỉnh cả góc quay và tốc độ, phù hợp cho nhiều loại thiết bị khác nhau.
• Công nghệ tiên tiến: Với các tính năng như bộ mã hóa không pin và khả năng tương thích mạng, sản phẩm từ Oriental Motor đáp ứng tốt các yêu cầu của Công nghiệp 4.0.

Các Sản Phẩm Servo Motor Cụ Thể

• 400 W Battery Free Absolute Encoder Servo Motors: Lý tưởng cho các ứng dụng định vị cần quãng đường di chuyển dài.
• 50 W đến 750 W Tuning Free Servo Motors: Phù hợp cho nhiều loại ứng dụng với khả năng không cần điều chỉnh thủ công.
• Hybrid Servo Motors: Kết hợp giữa servo và stepper motor, cung cấp mô-men xoắn mạnh mẽ trên toàn dải tốc độ.

Ngoài ra, các dòng sản phẩm của Oriental Motor còn có các tùy chọn hộp số và phanh điện từ, giúp đa dạng hóa khả năng ứng dụng.

2.2 Kiểm soát vòng kín: Đảm bảo hoạt động chính xác của động cơ

Kiểm soát vòng kín là phương pháp cơ bản cho phép động cơ tuân theo lệnh chính xác bằng cách liên tục điều chỉnh hoạt động của nó dựa trên phản hồi từ bộ phát hiện vòng quay (bộ mã hóa).

Sau đây là cách hệ thống hoạt động và những lợi ích mà nó mang lại cho hiệu suất của động cơ:

Kiểm soát vòng kín hoạt động như thế nào:
Phản hồi bộ mã hóa: Bộ phát hiện vòng quay (bộ mã hóa) được lắp trên động cơ để theo dõi vị trí và tốc độ quay của trục động cơ.

Phản hồi này liên tục được gửi đến bộ điều khiển.

Tính toán lỗi: Bộ điều khiển nhận cả lệnh từ bộ điều khiển (chẳng hạn như tín hiệu xung hoặc điện áp tương tự chỉ ra vị trí hoặc tốc độ) và phản hồi từ bộ mã hóa.

Sau đó, nó tính toán lỗi giữa vị trí/tốc độ mong muốn và vị trí/tốc độ hiện tại.

Kiểm soát động cơ: Dựa trên lỗi, bộ điều khiển điều chỉnh vòng quay của động cơ để giảm sự khác biệt, đảm bảo động cơ đạt đến vị trí hoặc tốc độ chính xác.

Mục tiêu cuối cùng là đưa lỗi về 0, cho phép định vị và kiểm soát chính xác.

Lợi ích chính của điều khiển vòng kín:
Định vị chính xác cao: Bằng cách sử dụng phản hồi từ bộ mã hóa, động cơ có thể thực hiện các điều chỉnh chính xác theo thời gian thực, đảm bảo định vị chính xác và vận hành trơn tru.
Phản hồi theo thời gian thực: Việc theo dõi liên tục vị trí và tốc độ của động cơ cho phép điều chỉnh nhanh chóng và giảm thiểu độ lệch so với lệnh.
Tín hiệu truyền thông:
Tín hiệu END: Khi hoạt động định vị hoàn tất, tín hiệu END được tạo ra để thông báo cho hệ thống, đảm bảo phối hợp với các bộ phận khác của thiết bị hoặc quy trình.
Tín hiệu báo động: Trong trường hợp có bất thường, chẳng hạn như quá tải, có thể kích hoạt báo động. Điều này giúp phát hiện sớm các sự cố, cho phép bảo trì kịp thời và giảm nguy cơ hư hỏng thiết bị.

Kiểm soát vị trí bằng tín hiệu xung
Tín hiệu xung được nhập vào bộ điều khiển. Tốc độ quay và vị trí dừng sau đó được kiểm soát theo số xung.

Sơ đồ khối điều khiển vị trí

Kiểm soát tốc độ bằng điện áp tương tự

Điện áp tương tự được đưa vào để kiểm soát tốc độ quay.

Sơ đồ khối điều khiển tốc độ

Kiểm soát mô-men xoắn bằng điện áp tương tự

Điện áp tương tự được đưa vào để kiểm soát mô-men xoắn.

Sơ đồ khối điều khiển mô-men xoắn

2.3 Nhỏ gọn và công suất cao

Động cơ servo có thiết kế nhỏ gọn, nhẹ và cho công suất cao.

Tốc độ – Đặc tính mô-men xoắn (kích thước khung động cơ 200 W: 60 mm)

Vùng nhiệm vụ liên tục và vùng nhiệm vụ hạn chế

Động cơ servo điều khiển dòng điện theo trạng thái của tải.

Do hiệu suất và tỏa nhiệt thấp của động cơ, có thể vận hành liên tục trong phạm vi mô-men xoắn định mức.

Ngoài ra, trong quá trình tăng tốc/giảm tốc, vùng làm việc hạn chế được sử dụng để có được mô-men xoắn lớn, giúp giảm thời gian định vị.

2.4 Phạm vi tốc độ thay đổi rộng

Mô-men xoắn phẳng, ổn định được tạo ra từ phạm vi tốc độ thấp đến cao, do đó có thể đẩy nhanh việc định vị hành trình dài.
Chu kỳ máy được cải thiện trong thiết bị thử nghiệm bằng cách nhanh chóng quay trở lại ở tốc độ cao sau khi vận chuyển tải chậm ở tốc độ thấp.

Loại có bánh răng cũng tương thích với quán tính tải lớn

Động cơ servo có những hạn chế về quán tính cho phép, nhưng loại có bánh răng có thể được sử dụng để tăng đáng kể tải trọng có thể truyền động.

 

👉 Xem chi tiết sản phẩm Servo Motors

Medin Company là Đại lý uỷ quyền của Oriental Motor tại Việt Nam.

Khi liên hệ tới Medin Company khách hàng sẽ được hỗ trợ:

 Tư vấn giải pháp tối ưu

 Có sẵn sản phẩm dùng thử

 Hỗ trợ test tận nơi

 Báo giá nhanh chóng

3. Giới thiệu Oriental Motor

Oriental Motor là một trong những thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực phát triển và sản xuất động cơ điện cũng như các giải pháp điều khiển tốc độ.

Được thành lập vào năm 1885 tại Nhật Bản, Oriental Motor đã không ngừng cải tiến và phát triển, trở thành nhà cung cấp giải pháp công nghiệp với hàng loạt sản phẩm chất lượng cao, đáp ứng mọi nhu cầu tự động hóa.

Sứ mệnh của Oriental Motor là cung cấp các giải pháp truyền động và điều khiển đáng tin cậy, tiết kiệm năng lượng và thân thiện với người dùng.

Với phương châm “Mang lại sự chính xác và linh hoạt cho mọi ứng dụng”, hãng luôn đặt trọng tâm vào việc nghiên cứu, phát triển các sản phẩm tiên tiến để nâng cao hiệu suất và hiệu quả cho khách hàng trên toàn thế giới.

Oriental Motor nổi tiếng với một loạt sản phẩm đa dạng phục vụ nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm:

• Động cơ điều khiển tốc độ: Động cơ AC, động cơ không chổi than, động cơ DC, đáp ứng linh hoạt các yêu cầu điều chỉnh tốc độ trong hệ thống tự động hóa.
• Động cơ bước (Stepper Motors): Đảm bảo điều khiển vị trí chính xác và linh hoạt, phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao.
• Servo Motors: Cung cấp giải pháp cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ và mô-men xoắn cao, đồng thời mang lại tính linh hoạt trong điều khiển.
• Hệ thống truyền động và điều khiển: Bao gồm các bộ truyền động, bộ điều khiển, hệ thống giảm tốc và nhiều thiết bị điều khiển khác, giúp tối ưu hóa quy trình tự động hóa.

Oriental Motor luôn cam kết cung cấp những sản phẩm chất lượng vượt trội và đáng tin cậy.

Với hệ thống quản lý chất lượng nghiêm ngặt, các sản phẩm của hãng luôn đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế như ISO 9001, ISO 14001.

Hãng cũng liên tục đầu tư vào nghiên cứu và phát triển để đảm bảo các sản phẩm không chỉ hiệu quả mà còn thân thiện với môi trường và tiết kiệm năng lượng.

———————-
👉 Xem thêm sản phẩm của Oriental Motor

👉 Công ty Medin hỗ trợ:
 Tư vấn giải pháp tối ưu
 Có sẵn sản phẩm dùng thử
 Hỗ trợ test tận nơi

👉 Tham khảo thêm bài viết trên Fanpage
👉 Tham khảo thêm video tại kênh Youtube