Xi Lanh Kẹp SMC Gripper MRHQ Series MRHQ10C MRHQ16C MRHQ20C MRHQ25C MRHQ25D

Download

Xi Lanh Kẹp SMC Gripper MRHQ Series MRHQ10C MRHQ16C MRHQ20C MRHQ25C MRHQ25D

Rotary Chuck MRHQ Series Features – Xi Lanh Kẹp SMC

[Features] · Compact integration of gripping with rotation functions.
· Eliminates whirling of the piping and wiring caused by combining individual products (rotary table + adapter + air gripper).
· Compared with combined products, the longitudinal dimension is approximately 20% shorter.
· 2 types of angle rotation (90° and 180°) are now standard.
· Auto switches can be retrofitted using the magnet (equipped as standard).

Model			MRHQ10	MRHQ16	MRHQ20	MRHQ25
Applicable fluids			Air
Operating pressure	Rotary unit		0.25 to 0.7 MPa		0.25 to 1.0 MPa
	Chuck unit	Double acting	0.25 to 0.7 MPa	0.1 to 0.7 MPa
		Single acting	0.35 to 0.7 MPa	0.25 to 0.7 MPa
Angle of rotation			90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°)
Chuck action			Double acting / single acting
Finger opening/closing repeatability			±0.01 mm
Chuck maximum operating frequency			180 c.p.m
Ambient temperature and working fluid temperature			5 to 60°C
Adjustable rotation timeNote 1)			0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa)
Allowable Kinetic Energy			0.0046J	0.014J	0.034J	0.074J
Auto switch	Rotary unit		Solid state auto switch (2-wire, 3-wire)
	Chuck unit		Solid state auto switch (2-wire, 3-wire)

Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.

Model

Operating method	Model	Cylinder internal diameter (mm)	Opening/closing stroke (mm)	Angle of rotation (°)	Weight (g)Note 1)
Double acting	MRHQ10D	10	4	90	306
				180	305
	MRHQ16D	16	6	90	593
				180	591
	MRHQ20D	20	10	90	1,055
				180	1,052
	MRHQ25D	25	14	90	1,561
				180	1,555
Single acting	MRHQ10S MRHQ10C	10	4	90	307
				180	306
	MRHQ16S MRHQ16C	16	6	90	594
				180	592
	MRHQ20S MRHQ20C	20	10	90	1,060
				180	1,057
	MRHQ25S MRHQ25C	25	14	90	1,566
				180	1,560

Note 1) Values do not include auto switch weight

Chuck Rotation Range / View from Chuck Side

Chuck Rotation Range / View from Chuck Side

• The figure on the left indicates the position of the chuck when pressure is applied to port B.
• When pressure is applied to port A, the chuck rotates clockwise.
• Adjusting bolts allow the rotation range of the gripper unit to be adjusted by ±5° at both ends of rotation.

Structural drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Component parts

Number	Part name	Material	Note
1	Air chuck	–	–
2	Rotary actuator	–	Two types for 90° and 180°
3	Body C	Aluminum alloy	Anodized
4	Stopper lever	Carbon steel	Two types for 90° and 180° Heat treated
5	Stopper guide	Stainless steel	Nitriding treatment
6	Lever retainer	Carbon steel	Zinc chromate
7	Switch guide	Resin	–
8	Switch holder A	Resin	–
9	Switch case	Resin	–
10	Switch holder B	Resin	–
11	Bearing	High carbon bearing steel	–
12	O-ring	NBR	–
13	Adjusting bolt	Carbon steel	Heat treated
14	Nut	Carbon steel	–
15	Hexagon socket head bolt	–	–
16	Parallel pin	Stainless steel	–
17	Hexagon socket head bolt	–	–
18	Hexagon socket head bolt	–	–
19	Magnet lever	Resin	–
20	Magnet	–	Nickel plating
21	Hex Socket Set Screw	–	–
22	Resin case	Resin	–

• *Individual part cannot be shipped.
  Please purchase the whole unit. (Refer to pp. 757 and 771 in the manufacturer’s catalog.)

Outline dimensional drawing

MRHQ10

(Unit: mm)

 

MRHQ10 external dimensional drawing

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

MRHQ16

(Unit: mm)

 

MRHQ16 external dimensional drawing

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

• *Refer to the manufacturer’s catalog for other models, specifications, etc.

Basic Information

Giới thiệu SMC Việt Nam

SMC là thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực công nghệ khí nén, cung cấp các giải pháp tiên tiến nhằm hỗ trợ tự động hóa và tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Với nền tảng vững chắc trong ngành, SMC Việt Nam luôn đi đầu trong việc nghiên cứu, đổi mới và phát triển sản phẩm, góp phần nâng cao năng suất và tiết kiệm lao động cho các doanh nghiệp công nghiệp.

Với phương châm “đóng góp vào tự động hóa và tiết kiệm lao động trong ngành công nghiệp”, SMC Việt Nam không ngừng cải tiến và mang đến những sản phẩm công nghệ tiên tiến nhất.

SMC Việt Nam cam kết cung cấp những giải pháp hiện đại, giúp khách hàng duy trì lợi thế cạnh tranh trên thị trường.

Medin Company cung cấp các sản phẩm SMC tại Việt Nam.

Đa dạng các sản phẩm và giải pháp khí nén phục vụ cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm:

• Xy lanh khí nén – Giúp kiểm soát chuyển động chính xác và hiệu quả.
• Van điện từ – Ứng dụng rộng rãi trong điều khiển luồng khí nén.
• Bộ lọc khí nén – Đảm bảo chất lượng khí nén tối ưu.
• Cảm biến và bộ điều khiển – Tăng cường tự động hóa trong quy trình sản xuất.

———————-
👉 Xem thêm sản phẩm của SMC