Xi Lanh Kẹp SMC MHR3 MDHR3 Series Rotary Actuated Air Gripper, 3-Finger Type

Download

Xi Lanh Kẹp SMC MHR3 MDHR3 Series Rotary Actuated Air Gripper, 3-Finger Type

[Features] · High repeatability: ±0.01 mm.
· Utilizes a parallel opening and closing mechanism with cross roller guide for a smooth action free from play, ensuring high precision and a long service life.
· Use of rotary actuators for part of the actuator makes it possible to have a more compact design.
· High degree of mounting direction flexibility.
· The D-M9 solid state auto switch with indicator light can be mounted for easy working-position detecting.
· High rigidity type.
· Connection ports on 2 sides.
· Supports both inner- and outer-diameter gripping.

Nominal		10	15
Action		Double acting
Gripping force (effective value) N at 0.5 MPa*1	Outer-diameter gripping force	7	13
	Inner-diameter gripping force	6.5	12
Opening/closing stroke (diameter)	Finger closing width (mm)	16	19
	Finger opening width (mm)	22	27
	Stroke (mm)	6	8
Weight g*2		120 (125)	225 (230)
Connection port		M3 × 0.5
Repeatability		±0.01 mm
Fluid		Air
Operating pressure		0.2 to 0.6 MPa	0.15 to 0.6 MPa
Ambient and fluid temperature		0 to 60°C
Maximum operating frequency		180 c.p.m
Lubrication		Non-lube*3

1. *1For the gripping force at each gripping point, refer to the data in “Effective Gripping Force” in the manufacturer’s catalog.
   The effective gripping force is the value at the middle position of the opening/closing stroke.
2. *2Values in parentheses () show the MDHR weight. However, it does not include auto switch weight.
3. *3Use this product with no lubrication. Using lubrication could cause sticking or slipping.

• *When the finger opening/closing speed is set as the total stroke of 0.2 seconds or more, it may cause the product to stick or completely stop its movement.

Structure drawing

MHR3, MDHR3 structure drawing

MDHR3 structure drawing (01)

MDHR3 structure drawing (02)

Component parts

No.	Description	Material	Note
1	Body	Aluminum alloy	Hard anodizing
2	Adapter body	Aluminum alloy	Hard anodizing
3	Guide holder	Stainless steel	–
4	Cam	Cold rolled steel plate	Nitrided
5	Finger assembly	Stainless steel	Heat treated
6	Guide	Stainless steel	Heat treated
7	Pin	Carbon steel	Heat treated Electroless nickel plating
				8	Pin roller	Stainless steel	Nitrided
9	Vane shaft	Stainless steel, NBR	–
10	Joint bolt	Chrome molybdenum steel	Zinc chromated
11	Stopper	Resin	–

No.	Description	Material	Note
12	Back-up ring	Stainless steel plate	–
13	Hex socket head cap screw	Stainless steel	–
14	Bearing	High carbon chrome bearing steel	–
15	Cylindrical roller	Stainless steel	–
16	Magnet	–	–
17	Magnet holder	Aluminum alloy	Hard anodizing
18	Roller	Stainless steel	–
19	Cover	Aluminum alloy	Hard anodizing
20	“O-ring	NBR	–
21	Stopper seal	NBR	–

Replacement Parts

Part name	M□HR3-10□	M□HR3-15□	Main parts
Cover	P3313128	P3313228	(19)

External dimensional drawing

Nominal Size 10

(Unit: mm)

 

Dimensions: without auto switch MHR3-10R

(Unit: mm)

 

With auto switch (built-in magnet): MDHR3-10R

(Unit: mm)

 

MDHR3-10E port location

Dimensional Differences between MHR and MDHR

Model: MHR3-10R: A = 5 mm, MDHR3-10R: A = 4.7 mm

• *Note that the dimensions in the figure on the left are different for the MHR series and the MDHR series. In addition, the body shapes are different depending on the auto switch mounting groove.

• *For other specifications and dimensions, refer to the manufacturer’s catalog.

Basic Information

Giới thiệu SMC Việt Nam

SMC là thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực công nghệ khí nén, cung cấp các giải pháp tiên tiến nhằm hỗ trợ tự động hóa và tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Với nền tảng vững chắc trong ngành, SMC Việt Nam luôn đi đầu trong việc nghiên cứu, đổi mới và phát triển sản phẩm, góp phần nâng cao năng suất và tiết kiệm lao động cho các doanh nghiệp công nghiệp.

Với phương châm “đóng góp vào tự động hóa và tiết kiệm lao động trong ngành công nghiệp”, SMC Việt Nam không ngừng cải tiến và mang đến những sản phẩm công nghệ tiên tiến nhất.

SMC Việt Nam cam kết cung cấp những giải pháp hiện đại, giúp khách hàng duy trì lợi thế cạnh tranh trên thị trường.

Medin Company cung cấp các sản phẩm SMC tại Việt Nam.

Đa dạng các sản phẩm và giải pháp khí nén phục vụ cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm:

• Xy lanh khí nén – Giúp kiểm soát chuyển động chính xác và hiệu quả.
• Van điện từ – Ứng dụng rộng rãi trong điều khiển luồng khí nén.
• Bộ lọc khí nén – Đảm bảo chất lượng khí nén tối ưu.
• Cảm biến và bộ điều khiển – Tăng cường tự động hóa trong quy trình sản xuất.

———————-
👉 Xem thêm sản phẩm của SMC