Download
Xi Lanh Kẹp SMC MA2 Series MA210 MHR2 MHZ2
AHC System MA2 Series Features – Xi Lanh Kẹp SMC
[Features] ·No adjustment or teaching required when changing tools·Accelerates the start-up of the assembly line

AHC System MA2 Series external appearance
Specifications
Series | MA210 | ||
---|---|---|---|
Positioning | Ball coupling | ||
Max. transportable weight | 3 kg | ||
Handling | Single acting / air supply at separation | ||
Handling air pressure | 0.4 to 0.7 MPa | ||
Proof pressure | 1.05 MPa | ||
Ambient and operating air temperature | 0 to 60°C | ||
Positioning repeatability | ±0.01 mm | ||
Combined axial force W* | 150N | ||
Moment resistance M* | 2 N·m | ||
Torque resistance T* | 2 N·m | ||
Interface | Air | Maximum operating pressure | 0.7 MPa |
Operating vacuum pressure | -100 kPa or more (10 Torr or more) | ||
Cv factor | 0.056 | ||
Number of circuits | 4 | ||
Electricity | Contact point capacity | 2 A / interface | |
Number of contact points | 8 |
- *Values given in the table for combined axial force, moment resistance and torque resistance are the values for when the AHC unit and the tool adapter begin to separate.
For safety reasons, make sure that the axial force, moment, and torque from the load are 1/2 or less than the values above during use.
Optional Part Nos.
Robot adapter
Part no. | Applicable shaft diameter | Note |
---|---|---|
MA210-CS1 | ø8 (applicable shaft diameter 8 mm) | Hexagon socket head bolt M3 × 8 (4) M3 × 10 (4) |
MA210-CR1 | ø10 (applicable shaft diameter 10 mm) | |
MA210-CR2 | ø11 (applicable shaft diameter 11 mm) | |
MA210-CR3 | ø14 (applicable shaft diameter 14 mm) | |
MA210-CR4 | ø15 (applicable shaft diameter 15 mm) | |
MA210-CR5 | ø20 (applicable shaft diameter 20 mm) |
Structural drawing / Parts list
Single Acting Type

Single acting type, disconnected and connected structure drawing / component parts
Parts List
Number | Part name | Material | Note |
---|---|---|---|
1 | Unit body | Aluminum Alloy | Hard Anodize |
2 | Head cap | Aluminum Alloy | Hard Anodize |
3 | Ball base | Aluminum Alloy | Hard Anodize |
4 | Ball cover | Carbon steel | Electroless nickel plating |
5 | Contact probe ass’y | – | – |
6 | Piston | Stainless steel | – |
7 | Clamp spring | Steel wire | Zinc chromate |
8 | Check valve ass’y | – | – |
9 | Lever | Carbon steel | Special black thin-membrane anti-corrosive treated |
10 | Pilot pin | Carbon steel | Special black thin-membrane anti-corrosive treated |
11 | Parallel pin | Stainless steel | – |
12 | Steel ball | Stainless steel | – |
13 | Robot adapter | Aluminum Alloy | Hard Anodize |
14 | Tool adapter | Aluminum Alloy | Hard Anodize |
15 | Hook | Carbon steel | Special black thin-membrane anti-corrosive treated |
16 | Contact block ass’y | – | Contact point gold plated |
17 | Passage seal | Synthetic rubber | – |
Outline dimensional drawing
AHC Unit + Tool Adapter
- AHC unit / MA210-YNM3 (without robot adapter)
- AHC unit / MA210-YNM3-□ (with robot adapter)
- Tool adapter / MA210-AM3
(Unit: mm)

AHC unit / MA210-YNM3 (without robot adapter) AHC unit / MA210-YNM3-□ (with robot adapter) tool adapter / MA210-AM3 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Model | Applicable shaft diameter ød |
øD | Weight g |
|
---|---|---|---|---|
AHC Unit |
MA210-YNM3 | – | – | 260 |
MA210-YNM3-S1 | 8 | 25 | 300 | |
MA210-YNM3-R1 | 10 | 30 | ||
MA210-YNM3-R2 | 11 | |||
MA210-YNM3-R3 | 14 | |||
MA210-YNM3-R4 | 15 | |||
MA210-YNM3-R5 | 20 | 35 | ||
Tool adapter | MA210-AM3 | – | – | 100 |
Robot adapter
- MA210-C□□
(Unit: mm)

MA210-CS1 external dimensional drawing
(Unit: mm)

MA210-CR1, 2, 3, 4 external dimensional drawing
(Unit: mm)

MA210-CR5 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Part number | Applicable shaft diameter | Weight g |
---|---|---|
MA210-CS1 | ø8 (applicable shaft diameter 8 mm) | 40 |
MA210-CR1 | ø10 (applicable shaft diameter 10 mm) | |
MA210-CR2 | ø11 (applicable shaft diameter 11 mm) | |
MA210-CR3 | ø14 (applicable shaft diameter 14 mm) | |
MA210-CR4 | ø15 (applicable shaft diameter 15 mm) | |
MA210-CR5 | ø20 (applicable shaft diameter 20 mm) |
Tool Stand
(Unit: mm)

MA210-S1-□ external dimensional drawing
- *Refer to the manufacturer’s catalog for other models’ specifications, etc.
MA210-CR1
MA210-CR2
MA210-CR3
MA210-CR4
MA210-CR5
MA210-CS1
MA210-S1
MA210-S1-Y59A
MA210-S1-Y59AL
MA210-S1-Y59B
MA210-YNM3
MA210-YNM3-R1
MA210-YNM3-R2
MA210-YNM3-R3
MA210-YNM3-R4
MA210-YNM3-R5
MA210-YNM3-S1
MHR2-10-A210
MHR2-15-A210
MHZ2-10D-A210-Y69A
MHZ2-10D-A210-Y69BS
MHZ2-10DN-A210-Y69A
MHZ2-10DN-A210-Y69AS
MHZ2-10DN-A210-Y69B
MHZ2-10DN-A210-Y69BS
MHZ2-16D-A210-Y69A
MHZ2-16D-A210-Y69B
MHZ2-16DN-A210-Y69A
MHZ2-16DN-A210-Y69B
Giới thiệu SMC Việt Nam
SMC là thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực công nghệ khí nén, cung cấp các giải pháp tiên tiến nhằm hỗ trợ tự động hóa và tối ưu hóa quy trình sản xuất.
Với nền tảng vững chắc trong ngành, SMC Việt Nam luôn đi đầu trong việc nghiên cứu, đổi mới và phát triển sản phẩm, góp phần nâng cao năng suất và tiết kiệm lao động cho các doanh nghiệp công nghiệp.
Với phương châm “đóng góp vào tự động hóa và tiết kiệm lao động trong ngành công nghiệp”, SMC Việt Nam không ngừng cải tiến và mang đến những sản phẩm công nghệ tiên tiến nhất.
SMC Việt Nam cam kết cung cấp những giải pháp hiện đại, giúp khách hàng duy trì lợi thế cạnh tranh trên thị trường.
Medin Company cung cấp các sản phẩm SMC tại Việt Nam.
Đa dạng các sản phẩm và giải pháp khí nén phục vụ cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm:
- Xy lanh khí nén – Giúp kiểm soát chuyển động chính xác và hiệu quả.
- Van điện từ – Ứng dụng rộng rãi trong điều khiển luồng khí nén.
- Bộ lọc khí nén – Đảm bảo chất lượng khí nén tối ưu.
- Cảm biến và bộ điều khiển – Tăng cường tự động hóa trong quy trình sản xuất.
———————-
👉 Xem thêm sản phẩm của SMC
Liên Hệ Medin Co., Ltd
- Công ty TNHH Mễ Đình được thành lập từ năm 2006.
- Từ đó đến nay Medin luôn là Công ty dẫn đầu về lĩnh vực Tự Động Hoá ở thị trường trong và ngoài nước với hơn 1,000 khách hàng, cùng với rất nhiều dự án lớn nhỏ cho các nhà máy sản xuất.
- Chúng tôi cung cấp cho khách hàng những giải phát tuyệt vời nhất trong việc ứng dụng Tự Động Hoá vào sản xuất
- Phương châm: “Giải pháp của chúng tôi, lợi ích của khách hàng”
- Giá trị cốt lõi: “Uy tín là sự tồn tại của chúng tôi”
- Hơn 20 năm kinh nghiệm, chúng tôi có đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm, có khả năng tư vấn, đưa ra giải pháp có lợi nhất cho khách hàng.
- Sự tin tưởng và đồng hành của khách hàng là động lực để Medin phát triển cao hơn và xa hơn.