Ứng dụng SCARA Robot di chuyển khay mẫu

Trong phòng thí nghiệm hiện đại, khối lượng mẫu cần xử lý ngày càng lớn.

Việc di chuyển khay mẫu bằng tay vừa tốn nhân lực, vừa dễ gây sai sót và nhiễm chéo giữa các mẫu.

Vì vậy, nhiều đơn vị đang chuyển sang tự động hóa bằng robot để vận hành ổn định và liên tục.

Trong đó, SCARA Robot là lựa chọn phổ biến cho thao tác gắp, đặt và chuyển khay trong mặt phẳng ngang.

Tuy nhiên, khi triển khai thực tế, các kỹ sư thường gặp nhiều khó khăn.

Không gian lắp đặt bên trong thiết bị rất hạn chế.

Robot kích thước lớn không thể tiếp cận các vị trí đặt khay sâu bên trong máy.

Mỗi thiết bị có cấu hình khác nhau, khó tìm được robot phù hợp ngay từ đầu.

Yêu cầu độ chính xác và độ lặp lại ổn định ở từng chuyển động.

Hệ thống phải sẵn sàng vận hành ngay sau khi mất điện, không mất dữ liệu vị trí.

SCARA Robot OVR Series của Oriental Motor được thiết kế để giải quyết trực tiếp những vấn đề này.

Medin Company – nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam – cung cấp dòng sản phẩm này kèm tư vấn kỹ thuật chuyên sâu cho từng ứng dụng.

SCARA Robot là gì?

Định nghĩa

SCARA Robot (Selective Compliance Articulated Robot Arm) là loại robot công nghiệp có các khớp quay trong mặt phẳng ngang và một trục chuyển động thẳng đứng.

Cấu trúc này cho độ cứng vững cao theo phương dọc và độ linh hoạt lớn theo phương ngang.

Nhờ vậy, SCARA Robot rất phù hợp với thao tác gắp đặt, lắp ráp và vận chuyển.

Nguyên lý hoạt động

Các khớp quay ở trục 1 và trục 2 phối hợp để đưa đầu công tác đến tọa độ X, Y mong muốn.

Trục thứ 3 đảm nhiệm chuyển động lên xuống theo phương Z.

Bộ điều khiển tính toán góc quay của từng khớp để robot đến đúng vị trí đích.

Với ứng dụng di chuyển khay mẫu, robot lấy khay từ một vị trí và đặt sang vị trí khác theo quỹ đạo đã lập trình.

Ứng dụng di chuyển khay mẫu trong phòng thí nghiệm

Trong video, SCARA Robot Oriental Motor vận hành thực tế trong một hệ thống tự động hóa phòng thí nghiệm.

Robot di chuyển khay mẫu một cách mượt mà và chính xác.

Vì sao ứng dụng này đòi hỏi cao về robot?

Không gian hạn chế.

Thiết bị phòng thí nghiệm thường nhỏ gọn, các vị trí đặt khay nằm sâu bên trong.

Robot cần mỏng và nhẹ để tiếp cận được những vị trí này.

Độ chính xác và độ lặp lại.

Khay mẫu phải được đặt đúng vị trí ở mỗi chu kỳ.

Sai lệch nhỏ có thể làm hỏng quy trình phân tích phía sau.

Cấu hình thiết bị đa dạng.

Mỗi hệ thống có kích thước và bố cục khác nhau.

Robot cần đủ linh hoạt để tùy biến theo từng thiết bị.

Vận hành liên tục.

Hệ thống phòng thí nghiệm thường chạy nhiều giờ liên tục.

Robot cần độ tin cậy cao và hạn chế tối đa thời gian dừng máy.

Giới thiệu SCARA Robot OVR Series của Oriental Motor

Mỏng, nhẹ, tiếp cận được không gian hẹp

SCARA Robot OVR Series có khối lượng từ 7,6 kg và chiều cao thân từ 137 mm.

So với SCARA Robot thông thường, cấu trúc phẳng giúp robot làm việc trong những khoảng không gian hẹp.

Điều này đặc biệt hữu ích khi cần đặt hoặc lấy khay từ bên trong thiết bị.

Tầm với và tải trọng đa dạng

OVR Series cung cấp nhiều cấu hình để phù hợp với từng ứng dụng.

Tầm với tối đa gồm 410 mm, 460 mm và 700 mm.

Tải trọng từ 3 kg đến 10 kg.

Nhờ đó, kỹ sư có thể chọn đúng cấu hình cho kích thước và khối lượng khay mẫu.

Cánh tay thứ 3 thiết kế tự do

Một điểm khác biệt của OVR Series là cánh tay thứ 3 có thể thiết kế tự do theo thiết bị.

Kỹ sư có thể tạo đầu gắp hoặc cơ cấu kẹp khay phù hợp với hình dạng khay thực tế.

Cách làm này giúp robot thích ứng với nhiều cấu hình thiết bị mà không phải đổi toàn bộ thân robot.

Động cơ AZ Series với encoder tuyệt đối không pin

Toàn bộ trục của OVR Series sử dụng động cơ AZ Series nguồn DC.

Mỗi động cơ tích hợp encoder tuyệt đối không cần pin (ABZO Sensor).

Lợi ích thực tế cho ứng dụng di chuyển khay mẫu:

Thông tin vị trí được giữ nguyên khi mất điện.

Không cần homing lại sau mỗi lần khởi động.

Không cần cảm biến home và limit sensor bên ngoài.

Không cần thay pin trong suốt vòng đời sản phẩm.

Hệ thống dây gọn hơn, ít điểm lỗi hơn.

Tính năng mở rộng cho hệ thống tự động hóa

Chuyển động đa hướng giúp giảm takt time

OVR Series có phiên bản chuyển động đa hướng (omni-directional).

Cánh tay có thể đi qua phía trên thân robot để đến vị trí tối ưu.

Nhờ quỹ đạo này, takt time có thể giảm đến 37% so với sản phẩm trước của Oriental Motor.

Với hệ thống xử lý nhiều khay, thời gian mỗi chu kỳ ngắn hơn giúp tăng thông lượng.

Kết hợp cột nâng điện EL Series

Khi cần mở rộng hành trình theo phương đứng, OVR Series kết hợp được với cột nâng điện EL Series.

Robot có thể nâng hạ toàn thân để đến nhiều tầng đặt khay khác nhau.

Giải pháp này không cần thiết kế thêm bộ dẫn hướng ngoài.

Điều khiển đơn giản với Robot Controller MRC01

Robot Controller MRC01 và phần mềm MRC Studio giúp lập trình robot dễ dàng.

Người dùng tạo chương trình bằng cách chọn lệnh, không cần kiến thức ladder.

Hệ thống kết nối với bộ điều khiển cấp trên qua EtherNet/IP.

Nhờ đó, robot được đưa vào thiết bị hiện có mà không phải thay đổi lớn hệ thống điều khiển.

Nắp chắn bụi đơn giản

OVR Series có tùy chọn nắp chắn bụi.

Nắp giúp ngăn vật lạ xâm nhập và giảm mài mòn cáp.

Thông số kỹ thuật chính

Thông số	Giá trị / Đặc điểm
Loại robot	SCARA Robot 3 trục
Khối lượng	Từ 7,6 kg
Chiều cao thân	Từ 137 mm
Tầm với tối đa	410 mm / 460 mm / 700 mm
Tải trọng	3 kg – 10 kg
Cánh tay thứ 3	Thiết kế tự do theo thiết bị
Động cơ truyền động	AZ Series – encoder tuyệt đối không pin (nguồn DC)
Chuyển động đa hướng	Có (tùy phiên bản), giảm takt time đến 37%
Kết hợp mở rộng	Cột nâng điện EL Series
Bộ điều khiển	Robot Controller MRC01, phần mềm MRC Studio

Tại sao nên chọn Medin để tư vấn và mua SCARA Robot Oriental Motor?

Nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam

Medin Company là đối tác phân phối ủy quyền của Oriental Motor tại Việt Nam.

Toàn bộ sản phẩm là hàng chính hãng, có đầy đủ chứng từ xuất xứ.

Sản phẩm được bảo hành theo tiêu chuẩn nhà sản xuất.

Tư vấn giải pháp tích hợp, không chỉ bán robot

Mỗi ứng dụng di chuyển khay mẫu có yêu cầu riêng về không gian, tải trọng và chu kỳ.

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa của Medin phân tích bài toán cụ thể của từng khách hàng.

Từ đó, chúng tôi đề xuất cấu hình phù hợp về tầm với, tải trọng, phương án lắp đặt và bộ điều khiển.

Cách làm này giúp tránh chọn sai thiết bị và tiết kiệm chi phí đầu tư.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, bảo hành chính hãng

Medin hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng, kể cả ngoài giờ hành chính.

Quyền lợi bảo hành của khách hàng được bảo đảm theo chính sách Oriental Motor.

Khảo sát thực tế và sản phẩm dùng thử miễn phí

Với các dự án có yêu cầu đặc thù, Medin sẵn sàng cử kỹ sư đến khảo sát trực tiếp.

Chúng tôi cũng hỗ trợ sản phẩm dùng thử để khách hàng đánh giá hiệu quả thực tế trước khi đầu tư.

Kết luận

Ứng dụng di chuyển khay mẫu đòi hỏi robot nhỏ gọn, chính xác, ổn định và dễ tích hợp.

SCARA Robot OVR Series của Oriental Motor đáp ứng các yêu cầu này với cấu trúc mỏng nhẹ từ 7,6 kg, chiều cao từ 137 mm và tầm với đến 700 mm.

Cánh tay thứ 3 thiết kế tự do giúp robot thích ứng với từng thiết bị.

Động cơ AZ Series với encoder tuyệt đối không pin giúp robot sẵn sàng làm việc ngay sau khi cấp điện.

>>> Xem thêm sản phẩm của Oriental Motor

Giới thiệu Oriental Motor

Oriental Motor là một trong những thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực phát triển và sản xuất động cơ điện cũng như các giải pháp điều khiển tốc độ.

Sứ mệnh của Oriental Motor là cung cấp các giải pháp truyền động và điều khiển đáng tin cậy, tiết kiệm năng lượng và thân thiện với người dùng.

Với phương châm “Mang lại sự chính xác và linh hoạt cho mọi ứng dụng”, hãng luôn đặt trọng tâm vào việc nghiên cứu, phát triển các sản phẩm tiên tiến để nâng cao hiệu suất và hiệu quả cho khách hàng trên toàn thế giới.

Oriental Motor luôn cam kết cung cấp những sản phẩm chất lượng vượt trội và đáng tin cậy.

Với hệ thống quản lý chất lượng nghiêm ngặt, các sản phẩm của hãng luôn đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế như ISO 9001, ISO 14001.

Liên Hệ Medin Co., Ltd

Công ty TNHH Mễ Đình được thành lập từ năm 2006.
Từ đó đến nay Medin luôn là Công ty dẫn đầu về lĩnh vực Tự Động Hoá ở thị trường trong và ngoài nước với hơn 1,000 khách hàng, cùng với rất nhiều dự án lớn nhỏ cho các nhà máy sản xuất.
Chúng tôi cung cấp cho khách hàng những giải phát tuyệt vời nhất trong việc ứng dụng Tự Động Hoá vào sản xuất
Phương châm: “Giải pháp của chúng tôi, lợi ích của khách hàng”
Giá trị cốt lõi: “Uy tín là sự tồn tại của chúng tôi”

👉 Tham khảo thêm bài viết trên Fanpage
👉 Tham khảo thêm video tại kênh Youtube

Tin tức - Dự Án