Robot Controller MRC01 – Dễ cài đặt, tích hợp camera 2D

Tự động hóa bằng robot đang trở thành xu hướng bắt buộc trong các nhà máy sản xuất hiện đại.

Tuy nhiên, việc tích hợp robot vào hệ thống sản xuất hiện tại thường đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về lập trình điều khiển, đặc biệt là kỹ năng lập trình ladder trên PLC.

Đây chính là rào cản lớn đối với nhiều kỹ sư thiết kế máy chưa có kinh nghiệm về hệ thống điều khiển tuần tự.

Nhiều doanh nghiệp gặp phải những khó khăn thực tế khi muốn đưa robot vào dây chuyền sản xuất.

Thiếu kỹ sư có chuyên môn sâu về lập trình PLC và sequence control để vận hành robot.

Tích hợp robot vào hệ thống điều khiển hiện có đòi hỏi thay đổi lớn về kết cấu phần cứng và phần mềm.

Lập trình chuyển động phức tạp như nội suy đường thẳng, đường tròn hay arch motion tốn nhiều thời gian.

Khó kiểm tra và xác nhận chương trình vận hành trước khi chạy thử trên thiết bị thực tế.

Thiếu khả năng kết hợp robot với hệ thống camera để tự động hóa các thao tác nhận diện vị trí và phân loại.

Robot Controller MRC01 của Oriental Motor được phát triển để giải quyết toàn diện những vấn đề này.

Medin Company – nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam – cung cấp dòng sản phẩm này kèm theo tư vấn kỹ thuật chuyên sâu, giúp doanh nghiệp triển khai robot nhanh chóng mà không cần đội ngũ chuyên gia lập trình PLC.

Robot Controller là gì?

Định nghĩa

Robot Controller là bộ điều khiển chuyên dụng, đảm nhiệm việc tính toán động học, điều khiển chuyển động và quản lý chương trình vận hành cho robot công nghiệp.

Bộ điều khiển nhận lệnh từ chương trình hoặc hệ thống cấp trên, tính toán góc quay của từng khớp robot (inverse kinematics) và xuất tín hiệu điều khiển driver tương ứng để robot di chuyển đến đúng tọa độ yêu cầu.

Vai trò trong hệ thống tự động hóa

Robot Controller đóng vai trò trung tâm, kết nối giữa phần cứng robot, hệ thống điều khiển cấp trên (PLC, máy chủ) và các thiết bị ngoại vi như camera, cảm biến.

Một Robot Controller hiệu quả cần đảm bảo vừa dễ lập trình, vừa linh hoạt tích hợp với hệ thống hiện có mà không làm phức tạp thêm kiến trúc điều khiển tổng thể.

Giới thiệu Robot Controller MRC01 của Oriental Motor

Đặc điểm nổi bật

MRC01 là bộ điều khiển robot của Oriental Motor, được thiết kế để dễ dàng đưa robot vào sử dụng và điều khiển mà không yêu cầu kinh nghiệm lập trình PLC chuyên sâu.

MRC01 hỗ trợ điều khiển nhiều loại cơ cấu robot khác nhau, bao gồm robot khớp nối dọc (vertical articulated), khớp nối ngang (horizontal articulated) và robot tọa độ Cartesian.

Lập trình dễ dàng dành cho kỹ sư không chuyên về PLC

MRC01 có thể dạy và kiểm tra chương trình vận hành được thiết lập qua phần mềm lập trình MRC Studio, chỉ cần sử dụng máy tính cá nhân.

Kỹ sư thiết kế máy không có kinh nghiệm về sequence control vẫn có thể vận hành và lập trình robot một cách trực quan.

Tích hợp robot vào hệ thống hiện có dễ dàng

MRC01 kết nối với bộ điều khiển cấp trên thông qua chuẩn EtherNet/IP™ để điều khiển trực tiếp.

Doanh nghiệp có thể dễ dàng đưa Small Robot OVR hoặc robot tự phát triển vào hệ thống mà không cần thay đổi lớn về kết cấu điều khiển của thiết bị hiện tại.

Thiết lập đơn giản với phần mềm MRC Studio

Bước 1 – Hoàn thành thiết lập ban đầu theo hướng dẫn

Phần mềm MRC Studio cung cấp wizard hướng dẫn từng bước, từ lựa chọn loại robot đến nhập thông tin cơ cấu.

Người dùng nhập trực tiếp chiều dài cánh tay và các kích thước khác ngay trên hình minh họa robot trong giao diện phần mềm.

Ngay cả người dùng lần đầu tiếp xúc cũng có thể hoàn tất thiết lập robot trong thời gian ngắn.

Bước 2 – Lập trình bằng cách chọn lệnh, không cần kiến thức ladder

Người dùng chỉ cần chọn lệnh và kéo thả vào cột “Sequence” để tạo chương trình.

Chương trình có thể được tạo trực quan mà không cần kiến thức chuyên sâu về ladder.

MRC Studio hỗ trợ nhiều kiểu vận hành: điểm-tới-điểm (P to P), nội suy đường thẳng (linear interpolation), nội suy đường tròn (circular interpolation) và chuyển động vòm (arch motion).

Ngoài ra, dữ liệu vận hành trực tiếp cũng có thể được điều khiển qua EtherNet/IP từ bộ điều khiển cấp trên.

Bước 3 – Xác nhận vận hành bằng mô phỏng 3D trực tuyến

Thời gian vận hành chương trình có thể được hiển thị để kiểm tra trước khi chạy thực tế.

Nội dung chương trình có thể được xác minh dựa trên phạm vi di chuyển của robot và các yếu tố liên quan khác.

Người dùng có thể kiểm tra vận hành trên đồ họa 3D mà không cần di chuyển thiết bị thực tế, giúp tránh rủi ro va chạm trong quá trình kiểm thử.

Phần mềm mô phỏng độc lập – không cần kết nối phần cứng

MRC Studio Simulator cho phép dạy chương trình mà không cần kết nối với MRC01 thực tế.

Chương trình được tạo trên Simulator có thể sử dụng trực tiếp khi lắp đặt robot thật mà không cần thay đổi.

Cả hai phần mềm MRC Studio và MRC Studio Simulator đều có thể tải xuống miễn phí.

Liên kết với camera 2D – tự động hóa nâng cao

Xây dựng hệ thống robot vision

MRC01 được trang bị các chức năng hữu ích để điều khiển robot dựa trên thông tin vị trí và góc của tải được thu nhận từ camera 2D.

Ví dụ cấu hình kết nối với hệ thống camera CV-X Series của Keyenece Corporation đã được Oriental Motor công bố, các model tương thích khác sẽ tiếp tục được cập nhật trên website chính thức.

Hiệu chỉnh camera đơn giản (calibration)

Để hoạt động cùng camera 2D, camera được hiệu chỉnh trước (pre-calibrated) thông qua phần mềm MRC Studio.

Người dùng chỉ cần làm theo hướng dẫn trên màn hình kèm hình minh họa, giúp giảm số giờ công cần thiết cho hiệu chỉnh.

MRC01 hỗ trợ hiệu chỉnh tối đa 2 camera cùng lúc.

Ứng dụng thực tế khi kết hợp camera

Kết hợp robot với camera 2D mở ra nhiều khả năng tự động hóa:

Hiệu chỉnh vị trí (Position Correction) – căn chỉnh các tải được đặt lộn xộn bằng phương pháp camera cố định (fixed camera method).

Nhận diện màu sắc (Color Recognition) – phân loại tải theo màu sắc khác nhau bằng phương pháp hand-eye (hand-eye method).

Thông số kỹ thuật chi tiết

Thông số	Giá trị / Đặc điểm
Loại robot điều khiển	Vertical/Horizontal Articulated, Cartesian
Phần mềm lập trình	MRC Studio (miễn phí)
Phần mềm mô phỏng	MRC Studio Simulator (miễn phí, không cần kết nối)
Giao tiếp với hệ thống cấp trên	EtherNet/IP™
Kiểu vận hành hỗ trợ	P to P, linear, circular interpolation, arch motion
Mô phỏng vận hành	3D online simulator
Hỗ trợ camera	2D camera, tối đa 2 camera hiệu chỉnh
Camera tương thích	CV-X Series (KEYENCE) và các model khác
Ứng dụng vision	Position correction, color recognition

Tại sao nên chọn Medin để tư vấn và mua Robot Controller MRC01?

Nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam

Medin Company là đối tác phân phối ủy quyền của Oriental Motor tại Việt Nam.

Toàn bộ sản phẩm cung cấp là hàng chính hãng, đầy đủ chứng từ xuất xứ và bảo hành theo tiêu chuẩn nhà sản xuất.

Khách hàng hoàn toàn yên tâm về chất lượng, nguồn gốc và tính pháp lý của thiết bị.

Tư vấn giải pháp tích hợp – không chỉ bán sản phẩm

Triển khai Robot Controller đòi hỏi hiểu rõ về robot, hệ thống điều khiển cấp trên và yêu cầu vision nếu có.

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa của Medin phân tích toàn diện yêu cầu ứng dụng của từng khách hàng.

Chúng tôi tư vấn cấu hình MRC01 phù hợp, bao gồm lựa chọn loại robot, phương án tích hợp camera và kết nối với hệ thống PLC hiện có.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 – bảo hành chính hãng

Medin cam kết hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng kể cả ngoài giờ hành chính và ngày nghỉ.

Sản phẩm được bảo hành đầy đủ theo chính sách của Oriental Motor, bảo vệ tối đa quyền lợi khách hàng.

Khảo sát thực tế và dùng thử miễn phí

Với các dự án tích hợp robot, Medin sẵn sàng cử kỹ sư đến khảo sát trực tiếp tại nhà máy, đánh giá yêu cầu quy trình và hệ thống điều khiển hiện có.

Chúng tôi cũng cung cấp sản phẩm dùng thử miễn phí để đánh giá hiệu quả thực tế trước khi quyết định đầu tư.

Kết luận

Robot Controller MRC01 của Oriental Motor là giải pháp điều khiển robot toàn diện, giúp đơn giản hóa quá trình lập trình và tích hợp robot vào hệ thống sản xuất.

Với phần mềm MRC Studio dễ sử dụng, mô phỏng 3D trực tuyến, khả năng kết nối EtherNet/IP và liên kết camera 2D cho robot vision – MRC01 cho phép cả những kỹ sư không chuyên về PLC vẫn có thể triển khai robot thành công.

>>> Xem thêm sản phẩm của Oriental Motor

Giới thiệu Oriental Motor

Oriental Motor là một trong những thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực phát triển và sản xuất động cơ điện cũng như các giải pháp điều khiển tốc độ.

Sứ mệnh của Oriental Motor là cung cấp các giải pháp truyền động và điều khiển đáng tin cậy, tiết kiệm năng lượng và thân thiện với người dùng.

Với phương châm “Mang lại sự chính xác và linh hoạt cho mọi ứng dụng”, hãng luôn đặt trọng tâm vào việc nghiên cứu, phát triển các sản phẩm tiên tiến để nâng cao hiệu suất và hiệu quả cho khách hàng trên toàn thế giới.

Oriental Motor luôn cam kết cung cấp những sản phẩm chất lượng vượt trội và đáng tin cậy.

Với hệ thống quản lý chất lượng nghiêm ngặt, các sản phẩm của hãng luôn đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế như ISO 9001, ISO 14001.

Liên Hệ Medin Co., Ltd

Công ty TNHH Mễ Đình được thành lập từ năm 2006.
Từ đó đến nay Medin luôn là Công ty dẫn đầu về lĩnh vực Tự Động Hoá ở thị trường trong và ngoài nước với hơn 1,000 khách hàng, cùng với rất nhiều dự án lớn nhỏ cho các nhà máy sản xuất.
Chúng tôi cung cấp cho khách hàng những giải phát tuyệt vời nhất trong việc ứng dụng Tự Động Hoá vào sản xuất
Phương châm: “Giải pháp của chúng tôi, lợi ích của khách hàng”
Giá trị cốt lõi: “Uy tín là sự tồn tại của chúng tôi”

Hơn 20 năm kinh nghiệm, chúng tôi có đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm, có khả năng tư vấn, đưa ra giải pháp có lợi nhất cho khách hàng.
Sự tin tưởng và đồng hành của khách hàng là động lực để Medin phát triển cao hơn và xa hơn.

👉 Nếu bạn có bất kỳ yêu cầu nào, vui lòng liên hệ với chúng tôi.

☎️ Hotline: 0902782082

3 Chi nhánh tại HCM, HN, Đà Nẵng

👉 Tham khảo thêm bài viết trên Fanpage
👉 Tham khảo thêm video tại kênh Youtube

Tin tức - Dự Án