Truyền động quay rỗng tích hợp cho tự động hóa chính xác cao Hollow Rotary Actuators DGII Series Oriental Motor

Trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa hiện đại, việc truyền tín hiệu điện, dẫn khí nén hoặc chất lỏng xuyên qua trục quay là yêu cầu kỹ thuật thường gặp. Các thiết kế truyền thống buộc kỹ sư phải bố trí thêm slip ring, khớp nối quay hoặc các cụm dẫn ngoài phức tạp, làm tăng khối lượng thiết kế, chi phí lắp ráp và nguy cơ sự cố.

Những thách thức phổ biến trong thiết kế hệ thống truyền động quay:

• Không gian thông tâm trục không có hoặc quá nhỏ, không đủ để dẫn cáp và ống qua.
• Tải trọng lớn và mô-men quán tính cao đòi hỏi hệ thống truyền động cứng vững, chịu lực tốt.
• Lắp ráp phức tạp với nhiều phụ kiện trung gian như vòng đệm, đầu nối cơ khí, tăng thời gian setup.
• Cần cảm biến home và limit riêng, làm phức tạp hệ thống dây và chương trình điều khiển.
• Khó lắp đặt linh hoạt theo nhiều hướng khác nhau trong không gian thiết bị hạn chế.

Hollow Rotary Actuators DGII Series của Oriental Motor được thiết kế để giải quyết trực tiếp tất cả những bài toán đó trong một sản phẩm tích hợp hoàn chỉnh. Medin Company – nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam – cung cấp dòng sản phẩm DGII Series kèm theo tư vấn kỹ thuật chuyên sâu, giúp rút ngắn thời gian thiết kế và tối ưu chi phí đầu tư.

Truyền động quay rỗng (Hollow Rotary Actuators) là gì?

Định nghĩa

Truyền động quay rỗng (Hollow Rotary Actuator) là thiết bị cơ điện tích hợp, kết hợp bàn xoay (rotary table) và động cơ trong một cụm duy nhất, với lỗ rỗng xuyên tâm qua trục đầu ra. Lỗ rỗng trung tâm cho phép dẫn cáp điện, dây tín hiệu, đường khí nén hoặc chất lỏng xuyên qua mà không cần thiết bị dẫn quay ngoài.

Nguyên lý hoạt động

Bàn đầu ra được đỡ bởi vòng bi cross-roller (cross-roller bearing) có độ cứng vững và khả năng chịu tải cao theo mọi hướng. Động cơ truyền lực qua cơ cấu giảm tốc tích hợp bên trong, tạo mô-men đầu ra lớn trong kích thước nhỏ gọn. Tải trọng được lắp trực tiếp lên bàn đầu ra mà không cần phụ kiện trung gian. Hệ thống điều khiển (driver + encoder) quản lý vị trí quay với độ chính xác cao và khả năng lặp lại ổn định.

Giới thiệu Hollow Rotary Actuators DGII Series của Oriental Motor

Đặc điểm nổi bật

DGII Series là thế hệ truyền động quay rỗng tích hợp mới nhất của Oriental Motor, kết hợp bàn rỗng cross-roller bearing với động cơ bước (stepper motor) hoặc tùy chọn servo motor. Frame size từ 60 đến 200 mm, đường kính lỗ rỗng từ φ20 đến φ100 mm, phù hợp với đa dạng quy mô thiết bị và yêu cầu dẫn cáp.

Lắp tải trực tiếp – không cần phụ kiện trung gian

DGII Series cho phép lắp trực tiếp tải lên bàn đầu ra mà không cần vòng đệm (collar) hay các chi tiết kết nối trung gian khác. Điều này giúp:

• Giảm thời gian thiết kế và lắp ráp.
• Giảm số lượng linh kiện, từ đó giảm chi phí và điểm hỏng hóc tiềm năng.
• Đơn giản hóa quy trình hiệu chỉnh và căn chỉnh thiết bị.

Lỗ rỗng đường kính lớn – giải phóng không gian nội tuyến

Lỗ rỗng trung tâm của bàn đầu ra cho phép:

• Dẫn cáp điện và dây tín hiệu xuyên qua trục quay.
• Dẫn đường khí nén hoặc chất lỏng phục vụ cơ cấu gắn trên bàn.
• Loại bỏ hoàn toàn nhu cầu sử dụng slip ring hoặc khớp quay ngoài phức tạp.

Chịu tải nặng và mô-men lớn

Tải trọng dọc trục và mô-men vượt trội

DGII Series được thiết kế để vận hành với tải trọng lớn và quán tính cao:

• Tải trọng dọc trục cho phép tối đa: 4000 N.
• Mô-men cho phép tối đa: 500 N·m.

Nhờ vòng bi cross-roller, bàn đầu ra có độ đảo mặt (surface runout) nhỏ, cho phép đặt tải lệch tâm so với trục quay. Giá trị mô-men cho phép tương đương với sản phẩm có frame size lớn hơn một cấp (130 mm), góp phần thu nhỏ kích thước thiết bị tổng thể.

Tay đòn dài hơn – thiết kế linh hoạt hơn

Mô-men cho phép cao giúp kỹ sư có thể thiết kế tay đòn (arm) dài hơn so với các dòng actuator thông thường cùng kích thước. Điều này mở rộng phạm vi ứng dụng và linh hoạt hóa thiết kế cơ khí.

Ba hướng lắp motor – thích nghi mọi không gian

DGII Series cung cấp ba lựa chọn hướng lắp motor:

• Motor lắp dọc (vertical mounting): phù hợp khi không gian theo chiều ngang bị hạn chế.
• Motor lắp ngang (horizontal mounting): giảm chiều cao từ mặt lắp đặt, tối ưu thiết kế mỏng.
• Motor lắp ngang kiểu chân đế (foot mount): không cần gia công lỗ hở cho motor trên tấm lắp, đơn giản hóa tấm gá. Cáp và ống có thể đi qua phần chân đế bên dưới bàn.

Lắp đặt đa hướng – trên sàn, trần và tường

DGII Series hỗ trợ lắp đặt theo nhiều hướng khác nhau: nằm ngang, trên trần và trên tường. Tính linh hoạt này cho phép kỹ sư tự do hóa thiết kế thiết bị mà không bị giới hạn bởi hướng lắp đặt của actuator.

Tích hợp αSTEP AZ Series – encoder tuyệt đối không pin

Phiên bản DGII Series trang bị động cơ αSTEP AZ Series mang lại hàng loạt lợi ích vượt trội:

Encoder tuyệt đối cơ học không cần pin (ABZO Sensor)

AZ Series tích hợp ABZO Sensor – cảm biến encoder tuyệt đối cơ học, không dùng pin, không cần nguồn backup. Thông tin vị trí được lưu trữ và quản lý hoàn toàn bằng cơ cấu cơ học bên trong cảm biến. Kết quả là:

• Không cần thay pin trong suốt vòng đời sản phẩm.
• An toàn khi vận chuyển quốc tế (không hạn chế vận chuyển hàng không do pin lithium).
• Không giới hạn vị trí lắp driver vì không phụ thuộc nguồn backup.

Không cần cảm biến home và limit

Do là hệ thống encoder tuyệt đối, DGII Series với AZ không yêu cầu lắp thêm cảm biến home hoặc cảm biến giới hạn hành trình. Điều này giúp:

• Đơn giản hóa hệ thống dây điện.
• Giảm nguy cơ lỗi do cảm biến ngoài hỏng hóc.
• Tăng tốc độ và độ chính xác của quá trình homing.

Chức năng sequence tích hợp – đơn giản hóa chương trình chủ

AZ Series tích hợp sẵn các chức năng sequence phong phú như:

• Cài đặt timer cho vận hành liên kết.
• Phân nhánh điều kiện (conditional branching).
• Vòng lặp (loop operation).

Tất cả có thể cấu hình thông qua phần mềm MEXE02, giúp đơn giản hóa đáng kể chương trình PLC hoặc bộ điều khiển cấp trên.

Thông số kỹ thuật chi tiết

Tại sao nên chọn Medin để tư vấn và mua Hollow Rotary Actuators DGII Series?

Nhà phân phối chính hãng Oriental Motor tại Việt Nam

Medin Company là đối tác phân phối ủy quyền của Oriental Motor tại Việt Nam. Toàn bộ sản phẩm cung cấp là hàng chính hãng, đầy đủ chứng từ xuất xứ và bảo hành theo tiêu chuẩn nhà sản xuất. Khách hàng hoàn toàn yên tâm về chất lượng, nguồn gốc và tính pháp lý của thiết bị.

Tư vấn giải pháp tối ưu – không chỉ bán sản phẩm

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa của Medin có nhiều năm kinh nghiệm triển khai thực tế tại các nhà máy sản xuất. Chúng tôi phân tích yêu cầu kỹ thuật cụ thể của từng ứng dụng và đề xuất cấu hình DGII Series phù hợp nhất. Điều này giúp tránh lựa chọn sai kích thước hoặc phiên bản motor, tiết kiệm chi phí thiết kế và tích hợp.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 – bảo hành chính hãng

Medin cam kết hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng kể cả ngoài giờ hành chính và ngày nghỉ. Sản phẩm được bảo hành đầy đủ theo chính sách của Oriental Motor, bảo vệ tối đa quyền lợi khách hàng.

Khảo sát thực tế và dùng thử miễn phí

Với các dự án có yêu cầu đặc thù hoặc quy mô lớn, Medin sẵn sàng:

• Cử kỹ sư đến khảo sát trực tiếp tại nhà máy.
• Cung cấp sản phẩm dùng thử miễn phí để đánh giá hiệu quả thực tế trước khi quyết định đầu tư.

Kết luận

Hollow Rotary Actuators DGII Series của Oriental Motor là giải pháp truyền động quay rỗng tích hợp hoàn chỉnh, lý tưởng cho các hệ thống tự động hóa yêu cầu định vị chính xác, chịu tải lớn và dẫn cáp xuyên trục. Với tải dọc trục đến 4000 N, mô-men 500 N·m, lỗ rỗng φ20–φ100 mm, encoder tuyệt đối không pin và linh hoạt lắp đặt đa hướng – DGII Series đáp ứng đồng thời yêu cầu kỹ thuật cao lẫn tính dễ tích hợp trong thiết kế thiết bị.